Die Nutzung aromatischer Pflanzen reicht mehrere tausend Jahre zurück.
Im Alten Ägypten wurden aromatische Essenzen für Rituale, Kosmetik und Einbalsamierungen verwendet.
In der Antike beschrieben griechische und römische Ärzte wie Hippokrates die gesundheitliche Bedeutung von Kräutern und aromatischen Pflanzen.
Im Mittelalter wurden Destillationsverfahren durch arabische Gelehrte wie Avicenna entscheidend weiterentwickelt.
Die moderne Aromatherapie entstand Anfang des 20. Jahrhunderts, nachdem der französische Chemiker René-Maurice Gattefossé die regenerierende Wirkung von Lavendelöl auf eine Hautverbrennung beobachtete.